三維柔性焊接平臺的控制系統(tǒng)要具備哪些特點?
三維柔性焊接平臺輔助支承的個數(shù),應(yīng)視焊接平臺尺寸大小、使用情況需要而定。但焊接平臺檢定及使用時的輔助支撐位置應(yīng)與設(shè)計時的圖紙相同,這就確定了焊接平臺支承的正確布局。使用過程中,要注意避免工件和焊接平臺的工作面有過激的碰撞,防止損壞焊接平臺的工作面;工件的重量不可以超過鉚焊平臺的額定載荷,否則會造成工作質(zhì)量降低,還有可能損壞焊接平臺的結(jié)構(gòu),甚至?xí)斐珊附悠脚_變形,使之損壞,無法使用。
三維柔性焊接平臺的孔系特點及組合調(diào)整如下:
一、三維:代表三個方向一般夾具都是縱向和橫向沒有垂直方向。平臺大面有二個方向,四周邊可用作垂直方向的安裝,從而達到立體組合。
二、組合:因為所有附件都是事先預(yù)制好的,可根據(jù)產(chǎn)品的需求任意組合及調(diào)整。
三、孔系:這套夾具的主要特點就是從平臺到附件都是標(biāo)準(zhǔn)孔沒有守舊的螺紋或T型槽,配合快鎖銷就能使裝配變得愈加方便,定位準(zhǔn)確。
四、柔性:因為有上述功能整套裝備可根據(jù)產(chǎn)品的變化而變化,一套夾具就可完成幾個產(chǎn)品或幾十個產(chǎn)品的需求,從而的加快了產(chǎn)品的研討、試制的進程,節(jié)省大量的人力、物力和財力。
三維柔性焊接平臺設(shè)計時要注意的問題:
1.焊接后,工件拿不出來,這也是焊接時的收縮變形引起的,所以要合理的安排拆模的方式。
2.焊好后,尺寸不對了,因為焊接時大多是收縮變形,需要在收縮的方向留有合適的余量。
3.焊好后,還是變開很大,要重新處理。這是夾具設(shè)計的剛性不足。工裝本身就已經(jīng)變形了。
4.如果知道變形是工裝本身克服不了時,要考慮用反變形的辦法安排工裝夾具的定型定位。